Transferências Interestaduais entre Matriz e Filial RS>SP

Como deverá ser o tratamento tributário (emissão de NFe, destaque de impostos e recolhimentos) para operações de transferências de mercadorias da nossa matriz domiciliada aqui no Estado do RS, para a nossa filial domiciliada no Estado de SP?

Quais serão as incidências de impostos (ICMS Normal; ICMS/ST; IPI)?

Há produtos com ICMS/ST ex: NCM 85098090 CEST 2104100 e outros sem ICMS/ST NCM 90189092.

A Matriz no RS é uma indústria e a filial em SP será apenas uma distribuidora, pois ás vendas serão faturadas pela matriz em Porto Alegre/RS.

E posteriormente, a saída da mercadoria em SP será tributada ? Sendo que a nota fiscal de venda será faturada na Matriz em RS onde serão recolhidos todos os impostos para o Estado do RS?