Marcelino
Bronze DIVISÃO 5 , Auxiliar Escrita FiscalValdeir Gonçalves ;
Verifique se há algum protocolo entre o estado de MG e SP para o produto que você está vendendo/trocando/devolvendo, se houver, você deve gerar e pagar o icms-st e cobrar do seu cliente, caso não tenha, a obrigação do mesmo é do seu cliente.
Em caso de devolução, é so emitir a nota conforme a conpra, se for troca, é a mesma coisa.
Sempre que alguma empresa for vender para outro estado, deve estar atento aos protocolos e convênios entre estados.
Se você mencionar qual é o produto em questão, e se é revenda ou industrialização posso ajudá-lo.