Emissão de NF para seguradora após perda total de veículo

Bom ida
Um veiculo seminovo que constava na contabilidade de uma empresa, teve perda total.
Estamos emitindo uma NFe para a seguradora a fim de dar baixa desse veículo. 
Porém, o valor recebido da seguradora é maior do que o valor da aquisição do veículo.
Posso considerar o "valor residual" para preenchimento da NFe, o valor total recebido da seguradora, ou no máximo, o valor da NFe da aquisição do veículo°

O valor da emissão deverá ser o da indenização, pois esse é o valor da operação.
De qual Estado se trata? SP não permite a emissão nesses casos, por falta de base legal.

Bom dia, João.
Agradeço a disponibilidade.

O estado  da empresa que teve perda total do veículo é Ceará.
O estado da Seguradora é São Paulo.

Bom dia
O fato da empresa que teve  a perda do veículo ser no Ceará e a seguradora para a qual estamos emitindo a NFe ser de São Paulo, modifica algo?