ICMS ATIVO DIFERENCIAL DE ALÍQUOTA

Bom dia, empresa SN SP adquiriu um veículo seminovo de uma concessionária M.. locacoes em SP, mas essa empresa não emite nf de venda de veículo e pediu q a empresa SN fizesse a entrada do veículo cfop 2551 (ncm 87032100) e passou o cnpj da Matriz localizada em MG, por isso a duvida se a empresa SN terá q pagar diferencial por emitir nfe com cfop de outro estado? no aguardo,Att