Substituição tributária, mercadorias do sp para o ms.

Olá!

Possuo uma empresa  (SP) que irá realizar uma venda de tijolos para outra empresa (MS) que é isenta de ICMS, sendo assim, fiquei na dúvida sobre a substituição tributária do tributo ICMS que normalmente é pago a guia DAEMS para passar na barreira do estado. Nesse caso, não seria cobrado esse imposto? E o CFOP usado para a emissão da NFe, seria 6108?

Agradeço desde já.