Emissão de NFe de Venda de Ativo Imobilizado para Não Contribuinte

Bom dia, preciso gerar uma NFe de venda de produto do ativo imobolizado para um cliente CPF (Estado do PA),  o emitente e estado RJ, utilizei o CFOP: 6551 e o cst 041, foi me dito q a NFe e isenta de tributos (ICMS) , mas qdo gero a sefaz me retorna o seguinte erro:698-REJEICAO: ALIQUOTA INTERESTADUAL DO ICMS INCOMPATIVEL COM AS UF ENVOLVIDAS NA OPERACAO [NITEM:1].
Alguém sabe como preecher corretamente a NFe.
Obrigado.

Bom dia!
Como está sendo preenchida as TAG de ICMS no XML?

A tag não esta sendo preechida cst 041 não tem tag de icms, apenas ORIGEM, CST, VICMSDESON, MOTDESICMS veja manual da sefaz, campos estes q estou preechendo na Tag.
<CST>41</CST>
<vICMSDeson>1.40</vICMSDeson>
<motDesICMS>9</motDesICMS>
<indDeduzDeson>0</indDeduzDeson>
Obrigado