DIFERENÇA DE ALIQUOTA

Olá, trabalho em uma empresa Transportadora no Regime Lucro Presumido. Compraram dois itens um OLEO 15W40 API CI4 TOP TURBO ESSEN 20L (Oleo Lubrificante) NCM 27101932 veio no CST 060 e JG.DE LONA DIANTEIRO.TRASEIRO (Peça) NCM 68138190 CST 500 vieram do Estado do Espirito Santo para Minas. 
Estes itens são essenciais para que os veículos façam a operação principal da empresa que é transporte. Gostaria de saber se neste caso devo recolher diferença de aliquota? Ou devo considerar uso e consumo e recolher?

Boa tarde!

No primeiro item não precisa fazer o recolhimento de DIFAL pois a mercadoria foi classificada como substituição tributária e que o ICMS ST já foi retido anteriormente. 
Já o segundo entendo que deva haver o recolhimento sim, pois ele pode ser classificado ou como parte do imobilizado (caminhão) ou como uso/consumo pois a prestação do transporte (o ato de se transportar algo ou alguém) pode ser realizado sem a lona. 

Espero ter ajudado!

Mas a o primiero item OLEO 15W40 API CI4 TOP TURBO ESSEN 20L (Oleo Lubrificante)  veio com CST 060 mas não destacaram valor de ICMS ST recolhido na NF. Devo exigir do fornecedor o recolhimento?

É exatamente assim, o ICMS ST não pode ser destacado se a CST foi a 060.
A CST 060 é porque ele já foi recolhido anteriormente e não deve ser preenchido os campos de ICMS ST e BC ICMS ST.

Mas é uma operação entre estados, comprou do ES vindo para MG, neste caso deveria estar destacado ou ele ter inscrição de substituto não?