Nota fiscal perda 5.927

Bom dia
Gostaria de saber como funciona normalmente na empresa que faz industrialização. Lucro real, no estado de SP. Quando precisamos retirar um produto acabado ou matéria prima do estoque, seja por perda, avaria, roubo... fazemos uma nota 5.927 ou a pode ser feito ajuste manual?
Em caso da emissão da nfe, precisa fazer o estorno do crédito de ICMS, mais como mensurar esse valor? Pegar nota a nota fica inviável!

Obrigada

Bom Dia,

Esse CFOP é utilizado quando a empresa precisa anular uma saída que havia sido registrada como débito de ICMS, normalmente porque houve erro na emissão da nota fiscal original.

Sim, precisa estornar os créditos, "pegar a nota fica inviável", essa justificativa o fisco não aceita, pq não se pega a nota, consulta-se o xml que deve ser arquivado por lei.