Transferencia do estoque p/ filial no mesmo local

Boa tarde!

Esta sendo alterando o endereço empresa sendo a matriz, mas no local de onde está saindo essa matriz, esta sendo aberta uma filial, mas o estoque vai permanecer no mesmo local.
nesse caso, como fica a transferencia desse estoque, no que diz respeito a questão fiscal (NFe)?
Lembrando que não vai haver circulação de mercadoria.

grato!

Uma nfe de simples remessa mudança de endereço dos moveis e utensílios e de mercadorias. Posteriormente a transferência simbólica a preço de custo da mercadoria com o destaque do ICMS devido. Obs verificar o fundamento legal que sera destacado em campo devido.

Bom dia,

correto, ...alguém dos colegas sabe dizer qual a base legal para essa operação?

desde já agradeço...