Eempresa de Prestadora de serviço emitir nota fiscal para outra empresa

Bom dia amigos (as)

Estou com uma dúvida em emitir uma nota fiscal. Uma empresa de prestação de serviço
na área de medição de energia, construiu caixas de energia, o dono dessa empresa
quer enviar essas caixas para outro estado, sendo que ele também é dono da outro empresa
, por exemplo:

Empresa X ( caixas ) Aracaju - - - - > Empresa Y Rio de Janeiro (Empresa com mesmo seguimento, mesmo dono porém elas
não se encontrão como "Matriz e Filial".

Minha pergunta é, como a empresa X enviará essas caixas sendo que nem uma das duas possui IE, e qual código seria
para fazer essa transferência de material?

(Procurei um pouco na internet e alguns texto me falou que poderia ser como doação)

A empresa precisa incluir o Cnae desta atividade de indústria e obter a Inscrição Estadual para emitir NF.
Sem a NFe dos produtos não tem como passar na barreira estadual.

Takeshi ,

se o seu Estado de origem permitir você poderia emitir uma NF Avulsa, aqui em PE a SEFAZ permite que empresas sem IE façam essa emissão para passagem na Fronteira estadual comprovando a venda dos produtos, fiz isso com um cliente aqui e deu super certo mais claro que cada Estado tem sua legislação então verifique antes de tudo.

Karine, Bom dia

Se pudesse emitir essa nota avulsa qual código eu iria colocar na nota, sendo que são duas empresas diferentes
porém o mesmo dono

Takeshi,

Independente do dono ser o mesmo as empresas tem CNPJ diferente não são matriz e filial, então o uso do CFOP seria 5102 ou 5405( a operação é venda), porém precisa saber que produtos são esses se tem substituição tributária ou não... A melhor forma de verificar seria pelo NCM desses produtos.