Baixa de Matrícula e CND de Obra Abandonada

Prezados,  boa tarde!
Somos PJ, e contratamos uma empresa para executar uma obra. A execução e formas de pagamento foram todas regidas por um contrato entre nós e a empresa.
A empresa abriu a Matrícula CEI, iniciou a obra, executou 90% da mesma, abandonou e não deu baixa no CEI. Tem como eu fazer essa baixa?
O que preciso? Ou somente a empresa que abriu pode baixar? Aguardo