Alguma vantagem em transferir veiculo PF para PJ?

Bom dia, estou com uma duvida e gostaria da opiniao de vocês, colegas contadores.

Uma empresa com 3 sócios, (33,33% cada), um dos sócios quer passar um de seus veículos para a empresa, me pediu uma orientação sobre;

Sinceramente, não vejo vantagem para o sócio PF em transferir um bem seu para uma PJ, seja em questão tributária, IRPF ou afins, vocês veem?

Outra questão seria que, se ele transferir para a empresa,  o veiculo seria dos 3 sócios?

Caso ele transfira, se ele "mudar de ideia" e querer o veiculo de volta, a unica opção dele é compra-lo, correto? ele terá que pagar novamente pelo veiculo.

Estou certo?

Abraco

boa tarde !
Como seria essa "transferência" ? a empresa iria comprar?  ou seria um aumento de capital ?
O veiculo não será dos sócios e sim da empresa  -  são coisas distintas !!!
Numa eventual venda do veiculo por um valor acima do residual (custo-depreciação) a empresa terá que pagar imposto sobre o ganho de capital,  já na pessoa fisica isso nao ocorre.

Algumas pessoas fransferem para PJ , não receber os pontos por infração na CNH PF.