Boa tarde;
Também estava com o mesmo problema realizei este procedimento e funcionou;
Primeiramente deverá entrar no site da certificadora digital que a empresa aderiu
Procurar dentro do site onde esta localizado o certificado Raiz V5 baixa-lo e instala-lo em seu computador seguindo os passos abaixo;
Na tela “Certificado” é possível observar a mensagem indicando que o Windows ainda não confia no certificado.
Clique no botão “Instalar Certificado...” para iniciar a instalação.
No Assistente para Importação de Certificados clique no botão “Avançar >”
Na tela seguinte, escolha a opção “Colocar todos os certificados no repositório a seguir” e clique no botão “Procurar...”
Na tela “Selecionar Repositório de Certificados” selecione a opção “Autoridades de Certificação Raiz Confiável” e clique no botão “OK”.
Verifique se o repositório escolhido foi “Autoridades de Certificação Raiz Confiável” e clique no botão “Avançar >”.
Na tela seguinte, clique no botão “Concluir”.
Na tela de “Aviso de Segurança”, clique no botão “Sim”.
Você deverá receber uma mensagem de confirmação de sucesso na instalação.
Agora, ao executar o arquivo do certificado novamente, é possível observar que o Windows passou a confiar no certificado.