Wanderneia,bom dia!
Você precisa instalar a SEFIP,cadastrar o responsável pela declaração,cadastrar todas as informações da empresa como CNAE,FPAS,RAT,FAP,se é simples ou não,cadastre o trabalhador e em movimentação do trabalhador,na informação do movimento informa a remuneração. Em movimento precisa ir em NOVO,informar a competência,o código do recolhimento,marcar em FGTS em atraso e informar a data de pagamento da guia. Ainda em movimento vai até a empresa e com o botão direito MARCA A PARTICIPAÇÃO DE TODOS.
Faz a simulação para verificar o valor a ser recolhido,após conferência pode ir em EXECUTAR e salvar o arquivo em sua máquina.
Precisa transmitir a declaração pelo site http://www.caixa.gov.br/empresa/conectividade-social/Paginas/default.aspx e com o certificado da empresa,vai em NOVA MENSAGEM na página principal e transmite o arquivo que foi salvo,irá emitir o protocolo de envio e salvar o arquivo selo para emitir a guia;volta para a SEFIP e em relatórios/movimento vai salvar os demais documentos.
Para emitir a guia,vai em GRF-ARQUIVO ICP e exporta o selo salvo na maquina,emitindo a guia para pagamento de FGTS.
Se ficar com dúvidas pode entrar em contato no privado que te ajudo,já que nunca fez o envio.
Att,